1. 传统液压动力转向 (HPS)2. 电控液压动力转向 (EHPS)3. 电动助力转向 (EPS)3.1. 电动助力转向的系统组成3.2. 电动助力转向系统的工作原理3.3. 电动助力转向系统的分类3.4. 电动助力转向技术的优点3.5. 电动助力转向技术的发展概况3.6. 电动助力转向控制策略4. 助力特性的几个概念5. 时机转矩特性参考文献【报告6397】电动助力转向EPS技术详解70可下载