这一波具身智能创业主力是清华教授赢家是英诺作者 |简 安编辑 |卢旭成赛道狂热每天3亿资金涌入这一轮具身智能热潮的确热得有些吓人。中国信息通信研究院联合清华大学电子工程系发布的《具身智能发展报告2025 年》显示2025年我国具身智能和机器人领域投资事件数达744起融资总额735.43亿元人民币。据「蓝鲨财经社」不完全统计截至2026年4月底中国具身智能领域披露的融资事件就有超200起融资总额超过350亿元相当于每天至少都有3亿元砸向具身智能赛道。单笔融资量级以及大额融资频次也在不断走高。据「蓝鲨财经社」不完全统计2026年以来具身智能赛道单笔融资金额在10亿元及以上的已经超过20起。而2025年全年达到这一融资量级的只有6起2024年更是只有宇树科技一家。此外多家具身智能企业甚至在极早期就拿到巨额融资。如“具身大脑”企业灵初智能Pre-A轮融资就达到20亿元它石智航更在Pre-A轮完成4.55亿美元融资刷新国内具身智能单轮融资纪录。2026年以来单笔融资10亿元及以上的投融资事件 蓝鲨财经社整理融资节奏也在急剧加快。自变量机器人2026年以来已经完成3轮融资累计融资金额超30亿元。星海图、灵心巧手、智平方、千寻智能、星动纪元、极佳视界、灵初智能等也都完成了2轮融资多数融资金额超30亿元。把时间拉长再看至简动力3月9日宣布成立半年内完成5轮共计20亿元融资智平方、自变量机器人等2025年至今已经累计完成7轮融资。2026年以来完成多轮融资的具身智能企业 蓝鲨财经社整理过去很多年仅有极少数优质项目能在一年里完成三四轮融资但这种节奏在这一轮具身智能热潮中被压缩至三四个月。英诺基金合伙人王晟告诉「蓝鲨财经社」“从来没见过如此狂热的状态。”高频融资推动估值飞速上涨一批百亿估值独角兽密集诞生。自变量机器人、智平方、千寻智能、星动纪元、星海图等多家企业在最新一轮融资后跻身百亿估值独角兽行列。王晟向「蓝鲨财经社」透露英诺基金投资的具身智能企业中有项目仅仅几个月估值就涨了20倍多家具身智能企业带来几十倍甚至上百倍的账面回报。从“错过”到“押中”在密集进场的投资机构中英诺基金的存在感极强。据「蓝鲨财经社」不完全统计2025年至今英诺在具身智能领域出手近30次是赛道内最活跃的投资机构之一且早期投中率遥遥领先堪称“具身智能早期投资第一机构”。在2025世界机器人大会发布的 “中国最具投资价值机器人公司TOP20”榜单中有5家是由英诺在第一轮投资包括加速进化、松延动力、云深处、千诀科技此外王晟也主导了校友基金对自变量机器人、动易科技的投资。英诺基金参与早期投资的具身智能企业蓝鲨财经社整理但是这条路走得并不轻松反而充满了克制与冷静的判断这也导致英诺出现了诸多“错过”。王晟告诉「蓝鲨财经社」早在2021年底英诺基金就已经明确了大模型与生成式AI两个投资方向是国内最早关注该领域的天使投资机构之一。当时国内真正做大模型的企业还很少智源研究院最具代表性拥有孙茂松、唐杰、刘知远、文继荣等核心团队。大模型几小龙以及视频模型几家头部在第一轮融资时都与英诺有较深入的接触但因为种种原因英诺并未投资这些项目。事实上直到2024年前后市场上对大模型创业公司的普遍判断都是悲观的多数机构都认为创业公司缺收入、持续亏损、会被大厂挤压生存空间投资出去的钱或许就打水漂了。“当时我们判断大厂一定会进入而创业公司无法与大厂抗衡一定会被挤出。”王晟说。事后看这些判断并不准确。比如智谱、MiniMax今年1月在港交所上市后股价暴涨远超预期截至5月18日收盘智谱股价已经达到1137港元总市值5069亿港元——4个月时间市值就涨了近10倍MiniMax的股价也达到800港元是发行价165港元/股的近5倍。智谱股价英诺后来复盘认为此前未能充分考虑大环境、新周期、政策引导、稀缺标的溢价等因素导致早期对赛道的判断出现偏差。这意味着即使在一个事先看好的赛道里认知盲区也难以避免。“这或许与英诺一直在做早期投资有关。”王晟说“在这个新的时代里很多事情都发生了巨大的改变我们需要持续学习和进化”。高投中率背后一个“早”字那么在具身智能赛道英诺基金为什么会有如此之高的投中率答案可以归结为两个关键词早和深。王晟告诉「蓝鲨财经社」早在2022年底制定2023年的投资方向规划时具身智能就已经被明确列入英诺2024年的投资规划里——这比市场形成共识早了至少两年。对于投资逻辑王晟给出三个关键判断。第一技术阶段明确。大模型范式已经确立具身智能处于创新阶段而非纯科研阶段。第二市场空间够大。互联网和移动互联网更多改变信息流通但没有大幅提升社会生产率而具身智能回归物理世界能够弥补这个短板市场规模极大。第三创业公司更占优。具身智能涉及供应链、制造、训练、场景落地等长链条环节大厂不愿意重仓投入——他们更擅长也更愿意在链条短、只靠砸钱砸人就能解决的问题上投入这给创业公司留出了巨大空间。总体来说AI互联网的市场是移动互联网的10倍而AI物理世界的市场又将是AI互联网的10倍这其中会出现多家千亿、万亿体量的公司。2023年英诺率先出手投资了加速进化、松延动力两家机器人本体公司。这两家企业如今都已跻身“人形机器人七小龙”。松延动力凭借1:1还原的“蔡明仿生机器人”在春晚出圈后迅速推出万元消费级高性能人形机器人“小布米”售价9998元起成为京东人形机器人类目销量第一创始人姜哲源计划2026年实现万台交付。加速进化的轻量便携小型人形机器人Booster K1累计出货量超千台并在2025年12月实现单月经营性现金流转正成为行业内少数迈入“商业自主”阶段的企业。凭借早期低位入场英诺在这两个项目上获得几十倍至上百倍的账面收益。松延动力的蔡明“同款”仿生人形机器人右央视新闻截图截至目前英诺基金已经基本完成具身智能全产业链布局从机器人本体加速进化、松延动力到千诀科技机器人大脑、流形空间世界模型等核心算法层再到关节、传感器等零部件以及灵御智能遥操数据、手亿手部操作数据等数据层覆盖完整生态。这种全产业链的布局方式也与多数 VC 只投明星单点项目的策略形成明显差异。深耕学术圈确立“首选”地位英诺能在具身智能赛道持续投中头部项目一个被反复验证的经验是他们极早地与高校教授、博士群体建立起了深度信任与长期联系。一个值得注意的现象是这波具身智能创业潮与移动互联网、早期 AI等赛道明显不同——核心创业者不再以互联网大厂的离职高管们为主高校科研团队成为主力军尤其清华大学的教授和博士生们成为绝对主力。加速进化、松延动力、千诀科技、灵御智能、流形空间、手亿科技等英诺所投企业核心创始团队、首席科学家都与清华大学深度关联。清华系具身智能企业蓝鲨财经社整理不完全具身智能属于底层硬科技核心技术掌握在学术圈和科研界。而当一位手握技术的教授、博士决定从实验室走向创业时会优先选择懂技术、长期交流、彼此信任的投资机构而非单纯出价更高的机构。这也意味着谁能更早、更深地链接和扎根学术圈谁就能在更早期锁定更优质的标的。王晟很早就开始与这些教授和博士生们建立联系不是带着“我要投你”的目的而是长期一起学习、交流、探索用真诚建立信任。“这是一个滚雪球的过程一开始可能只认识几位老师随着信任传递慢慢就覆盖行业内最顶尖的科研创业者形成稳定的影响力图谱。”这种信任在关键时刻发挥了作用。王晟告诉「蓝鲨财经社」很多具身智能创业者在首轮融资时都曾主动找到英诺包括王潜自变量机器人创始人清华大学本硕郭彦东智平方创始人北京邮电大学本硕、美国普渡大学博士曾任微软总部研究员OPPO、小鹏首席科学家韩峰涛千寻智能创始人浙江大学控制理论与控制工程硕士陈建宇星动纪元创始人清华大学博导、助理教授高继扬星海图创始人清华大学本科胡宇航首形科技创始人哥伦比亚大学博士等。2025世界机器人大会发布的 “中国最具投资价值机器人公司TOP20”榜单中有13家都在融资第一轮跟英诺基金交流过。这意味着英诺在具身智能头部项目的早期触达率达到60%- 70%。这种在创业者中的“首选”地位成为英诺在具身智能早期投资中最坚固的壁垒。而凭着在赛道内的连接力和影响力持续扩大一个正向循环就这样在英诺基金形成越早抓住头部教授资源教授资源就越会反向主动推荐优质项目。不过覆盖率高不等于全部投中一部分优质项目因为各种原因而错过。让王晟遗憾的是他推动的因克斯、首形科技、松应科技等项目的最早期投资因为内部共识不一致的问题最终都没投资。如今因克斯的关节模组年出货量已经突破10万首形科技的最新估值也已突破70亿元。类似的情况还有爱诗科技。现在爱诗科技核心产品PixVerse全球用户已突破1亿累计生成视频数超数亿次稳居全球AI视频生成第一梯队计划最快于年内在港交所上市估值超10亿美元。这也说明内部共识与外部影响力是早期投资关键的两面“共识需要通过学习、分享、交流逐渐形成这样才是健康的我们一直相信认知和决策的多样性比强制共识更加重要。英诺是一个善于学习和自我进化的机构。”王晟说。图源爱诗科技官网这些错过也反过来解释了英诺目前的处境——他们接触了具身智能领域60%到70%的头部项目“如果我们不假思索地投或许能覆盖到百分之七八十但经过精挑细选只能覆盖百分之三四十。” 王晟说。市场过热项目太多反而容易出现选择障碍英诺内部每次开会团队都会讨论“那个项目为什么我们没投”王晟坦言这种“幸福的烦恼”正在成为新的困扰。尽管布局早、回报丰厚王晟仍对市场保持冷静。他指出当前具身智能赛道过热项目扎堆涌现、估值快速抬升整个行业陷入浮躁和恐慌的情绪。“大家都太FOMO害怕错过了”他说。“我们的投资应该跳出短期估值论的陷阱从第一性原理出发关注根本性的技术创新和实际价值的创造。只有这样才能保持内心的平静做出正确的选择。”