(TOC)(目录) ADAS功能测试ACC/AEB/LKA验证方法系统讲解高级驾驶辅助系统ADAS的功能测试方法包括自适应巡航、自动紧急制动、车道保持等。一、ADAS概述1.1 ADAS定义ADASAdvanced Driver Assistance Systems高级驾驶辅助系统利用传感器感知环境通过算法决策辅助驾驶员安全驾驶。1.2 ADAS传感器配置传感器功能探测距离特点前视摄像头车道线/交通标志/目标识别100-250m视觉信息丰富毫米波雷达距离/速度测量150-250m全天候、测距准激光雷达3D环境建模100-300m高精度、高成本超声波近距离检测0.3-10m低成本、泊车用1.3 ADAS功能分级等级名称控制主体示例功能L0无自动化驾驶员报警提示L1驾驶辅助驾驶员系统ACC、LKAL2部分自动化系统需监督TJA、自动泊车L3有条件自动化系统特定场景高速自动驾驶L4高度自动化系统无人驾驶出租车L5完全自动化系统全场景无人驾驶文章内容较长继续加载…