西门子1200 PLC的MODBUS_RTU轮询程序那些事儿

西门子1200PLC的MODBUS_RTU轮询程序 代码成熟已经运用在多个项目中自己用SCL语言编写可以实现以下功能: 1、在线更改波特率奇偶校验等不用修改程序免去反复下载程序的麻烦 2、可以自由添加读写数据无需重复下载程序 3、可以自定义数据处理 4、可实时开启或关闭对某一数据的读写 6、设置通讯牵手次数通讯被迫中断后可减轻plc运算负担提升运算速度 7、反馈每条数据的通讯状态:处理完成处理中故障故障代码牵手失败次数 8、功能块设置密码后无人能破解程序看不到后台代码处理 使用博图15.1编写使用同版本或者高版本打开在自动化控制领域西门子1200 PLC应用广泛而MODBUSRTU通讯更是常用的数据交互方式。今天就来跟大家分享一下我用SCL语言编写的成熟的MODBUSRTU轮询程序它已在多个项目中稳定运行。一、功能亮点1. 在线参数更改无需反复修改和下载程序就能在线更改波特率、奇偶校验等关键通讯参数。这大大提高了项目现场调试和维护的效率。比如在不同的工业环境下通讯干扰情况不同可能就需要灵活调整波特率来保证通讯质量。2. 自由数据读写添加可以随时根据项目需求自由添加读写数据再也不用为了新的数据交互需求而重复下载程序。在一些不断扩展功能的项目中这个特性就显得尤为实用。3. 自定义数据处理满足不同项目对数据处理的特殊要求。比如有的项目需要对采集到的数据进行特定算法的转换自定义数据处理功能就能轻松实现。4. 实时启停数据读写能够实时开启或关闭对某一数据的读写操作在一些数据安全要求较高或者特定工况下这个功能可以灵活控制数据交互。5. 通讯牵手次数设置通过设置通讯牵手次数在通讯被迫中断后能有效减轻PLC运算负担提升运算速度。在复杂的工业网络环境中通讯中断情况时有发生合理设置牵手次数能保证系统稳定运行。6. 详细通讯状态反馈每条数据的通讯状态都能详细反馈包括处理完成、处理中、故障、故障代码以及牵手失败次数等。这为快速定位和解决通讯问题提供了极大的便利。7. 程序加密功能块设置密码后无人能破解程序看不到后台代码处理有效保护了程序的知识产权和项目安全性。二、代码解析下面来看一些关键部分的代码以帮助大家更好地理解实现原理。假设我们定义了一个功能块FBMODBUSRTUPOLLING用于处理MODBUSRTU轮询相关操作。FUNCTION_BLOCK FB_MODBUS_RTU_POLLING VAR_INPUT BaudRate : INT; // 波特率输入 Parity : BOOL; // 奇偶校验TRUE为奇校验FALSE为偶校验 AddNewReadWrite : BOOL; // 添加新读写数据标志 DataToAdd : ARRAY[1..100] OF INT; // 要添加的数据 StartStopReadWrite : BOOL; // 启停某数据读写标志 DataIndex : INT; // 对应要启停数据的索引 HandshakeCount : INT; // 通讯牵手次数 END_VAR VAR_OUTPUT CommunicationStatus : STRING[50]; // 通讯状态反馈 FaultCode : INT; // 故障代码 HandshakeFailedCount : INT; // 牵手失败次数 END_VAR VAR // 内部变量定义 InternalBuffer : ARRAY[1..100] OF INT; CurrentState : INT; END_VAR BEGIN // 在线更改波特率和奇偶校验 IF RisingEdge(BaudRateChangeFlag) THEN // 这里通过相关指令设置新的波特率假设存在一个函数SetBaudRate SetBaudRate(BaudRate); END_IF; IF RisingEdge(ParityChangeFlag) THEN // 同样通过相关指令设置奇偶校验假设存在函数SetParity SetParity(Parity); END_IF; // 自由添加读写数据 IF AddNewReadWrite THEN FOR i : 1 TO 100 DO InternalBuffer[i] : DataToAdd[i]; END_FOR; END_IF; // 实时开启或关闭对某一数据的读写 IF StartStopReadWrite THEN IF CurrentState 1 THEN // 假设1代表开启状态 // 通过相关逻辑关闭对指定索引数据的读写 CloseReadWrite(DataIndex); ELSE // 开启对指定索引数据的读写 OpenReadWrite(DataIndex); END_IF; END_IF; // 设置通讯牵手次数 HandshakeLimit : HandshakeCount; // 处理通讯状态反馈 CASE CommunicationResult OF 0: CommunicationStatus : 处理完成; 1: CommunicationStatus : 处理中; 2: BEGIN CommunicationStatus : 故障; FaultCode : GetFaultCode(); // 获取故障代码的函数 END; END_CASE; HandshakeFailedCount : GetHandshakeFailedCount(); // 获取牵手失败次数的函数 END_FUNCTION_BLOCK上述代码只是一个简化的示例实际项目中会涉及到更多复杂的逻辑和西门子PLC特定的指令。但通过这段代码可以大致看到在线更改波特率和奇偶校验、添加读写数据、启停数据读写以及处理通讯状态反馈等功能的实现思路。西门子1200PLC的MODBUS_RTU轮询程序 代码成熟已经运用在多个项目中自己用SCL语言编写可以实现以下功能: 1、在线更改波特率奇偶校验等不用修改程序免去反复下载程序的麻烦 2、可以自由添加读写数据无需重复下载程序 3、可以自定义数据处理 4、可实时开启或关闭对某一数据的读写 6、设置通讯牵手次数通讯被迫中断后可减轻plc运算负担提升运算速度 7、反馈每条数据的通讯状态:处理完成处理中故障故障代码牵手失败次数 8、功能块设置密码后无人能破解程序看不到后台代码处理 使用博图15.1编写使用同版本或者高版本打开这个程序是使用博图15.1编写的建议使用同版本或者高版本打开以确保兼容性和功能完整性。希望这个分享能给各位在西门子1200 PLC的MODBUS_RTU通讯编程中带来一些启发和帮助。如果大家在实际应用中有任何问题欢迎一起交流探讨。