XPBD扩展型PBD基于位置的动力学系统约束已经非常大了但还是可以拉伸或弯曲增加迭代次数同时增加substeps和constraint iterations如只增加constraint iterations值需要非常高或者直接降低模型精度以低精度模拟在驱动高精度cloth deformDamping Ratio 硬材质的布料可提高此值Vellum不使用SDF碰撞采用表面碰撞Planar Patch 创建三角面的面片基于四边面解算可能会出现阶梯状的拐角固定底部前两个点的string也不会完全倒下只有底部一个点的话会完全倒下//自定义摩擦系数 ffriction1; fdynamicfriction1;Vellum Grain 稳定性通常比 POP Grain 差当Vellum Grain可以和其他Vellum对象交互shape match 模拟刚体会有反弹使用简模模拟