一、前言本方案面向普陀研究院产学研协同、开放算法生态与工程化落地需求基于 Apache 2.0 开源协议 发布无感定位全栈代码框架将镜像视界核心引擎 Pixel2Geo™像素→三维坐标 与 Camera Graph™全域相机拓扑跨镜跟踪 做原生适配与标准化开放接口封装形成一套可二次开发、可学术验证、可工程部署的无穿戴、无标签、厘米级、全域连续无感定位平台。面向海岛、岸线、港区、楼宇、战术演训、公共安全等复杂场景实现- 开源可复用- 算法可验证- 坐标可对齐- 跨镜可连续- 部署可快速二、核心定位2.1 项目名称OpenPixelLoc — 开源无感三维定位全栈框架普陀研究院联合版2.2 开源协议Apache License 2.0- 允许商业使用、修改、分发、专利授权- 保留版权声明无需开源修改后衍生代码- 适配研究院成果转化、校企联合研发、项目落地交付2.3 核心引擎原生内置本全栈代码直接内置并原生适配1. Pixel2Geo™ 像素→三维地理坐标引擎实现单帧/多帧像素到统一坐标系三维点实时反演。2. Camera Graph™ 全域相机拓扑与跨镜跟踪引擎实现多相机统一ID、无感跨镜、消除ID跳变、打破视觉孤岛。2.4 场景原生适配- 统一时空基准CGCS2000 / 2000坐标系中央子午线122°15′- 高程基准1985国家高程- 适配海岛、岸线、逆光、雾天、港区弱纹理环境- 可直接对接GIS、数字孪生、海防态势、指挥一张图三、全栈代码架构Apache 2.0 开源层代码采用分层微服务架构全部以 Apache 2.0 协议开放支持 C / Python / Java 调用。3.1 全栈分层1. 设备接入层开源- RTSP/GB28181 相机拉流- PTP/NTP 时间同步- 配置解析、相机参数管理2. 图像预处理层开源- 畸变校正、去雾、逆光增强- 多帧时序对齐、降采样、GPU加速3. Pixel2Geo™ 引擎层原生适配接口开源- 相机内参/外参解析- 像素→三维点几何反演- 坐标系映射与纠偏- 厘米级定位输出4. Camera Graph™ 拓扑引擎层原生适配接口开源- 全域相机拓扑构建- 跨镜ID一致性管理- 运动约束 几何可达推理- 全域统一ID跟踪5. Trajectory 轨迹层开源- 轨迹平滑、卡尔曼滤波- 遮挡补全、运动预测- 全域连续轨迹生成6. 服务与接口层Apache 2.0 全开放- REST / WebSocket / gRPC 接口- 标准输出ID XYZ 时间戳 经纬度- 对接数字孪生、大屏、MQTT、kafka7. 可视化层开源前端- Web端实时态势展示- 三维轨迹回放、相机拓扑视图- 区域GIS底图叠加四、Apache 2.0 开源内容范围4.1 完全开源可商用、可修改、可分发- 全栈工程化部署代码Docker/K8s适配- 相机接入、流媒体解析、同步工具- 轨迹优化、可视化前端、数据存储- 示例配置、普陀坐标系参数文件- 部署脚本、一键标定工具4.2 原生适配引擎二进制/SDK接口100%开源- Pixel2Geo™ SDK 接口全开源调用方式、参数、坐标输出格式完全开放- Camera Graph™ SDK 接口全开源拓扑构建、跨镜关联、统一ID分配策略开放- 支持研究院二次开发、插件化扩展、算法替换4.3 闭源边界仅核心模型权重- 预训练检测/特征模型权重不影响开源框架运行- 可替换为开源模型YOLO、RT-DETR、MobileTrack等五、核心能力开源框架 双引擎原生适配5.1 无感定位能力- 无穿戴、无标签、无锚点、无源定位- 目标零负担、零干扰、全被动感知5.2 Pixel2Geo™ 原生能力开源接口调用- 像素 → 统一三维坐标XYZ- 本地坐标系实时输出- 定位精度典型 ≤ 5cm优化 ≤ 2cm5.3 Camera Graph™ 原生能力开源接口调用- 全域相机拓扑自动构建- 跨镜不掉ID、不跳变、不错换- 彻底消除视觉孤岛- 统一ID生命周期全局管理5.4 输出标准Apache 2.0 开放格式json{target_id: 1001,position_utm: {x: 432156.23, y: 3268712.45, z: 4.21},lonlat: {lon: 122.3456, lat: 29.1234},timestamp_ms: 1712345678901,camera_graph_node: cam_07,source: Pixel2Geo™}六、普陀研究院场景价值1. 科研可验证Apache 2.0全栈代码可复现实验结果支持论文、专利、项目验收。2. 生态可开放允许联合实验室、合作企业二次开发构建普陀AI视觉与空间智能生态。3. 落地可快速双引擎原生内置无需重复集成开箱即用支持普陀海防、演训、港区、园区。4. 成果可转化协议友好支持项目申报、产品化、市场化落地无开源传染风险。5. 数据可控全栈本地化部署区域数据不出域安全合规七、典型部署架构普陀研究院标准版1. 相机集群 → 流媒体服务开源2. GPU推理节点 → Pixel2Geo™ Camera Graph™原生适配3. 拓扑服务 → 统一ID与跨镜管理开源4. 轨迹服务 → 存储与回放开源5. 接口网关 → Apache 2.0开放API6. 应用端数字孪生 / 指挥大屏 / 复盘终端 / 研究院科研平台八、技术总结本 Apache 2.0 全栈无感定位框架 是普陀研究院产学研用一体化的标准化底座通过原生内置 Pixel2Geo™ 像素‑地理反演 与 Camera Graph™ 全域相机拓扑 双核心引擎真正实现开源开放、无感化、厘米级、全域统一ID、跨镜连续、普陀场景原生适配。既可用于科研实验、算法验证、学术创新也可直接工程化落地于海防、战术演训、港区管理、公共安全等真实场景是区域空间智能与无感定位领域的开放技术基石。