/********************************** 31班专用easyARM2103的uc/OS II模板********************************* ** 程序名称dis_key_board ** 程序作者L ** 修改日期: 2010-11-29 ** 程序版本V1.0 ** 程序描述操作系统下的键盘显示板 *********************************************************************************************************/ #include main.h #define KEY 15 uint32 Fpwm9876; uint32 i0; //用于扫描按键 uint32 Witchkeydown8; //记录哪个键按下 uint32 Move8; //由于记录当前修改的数据位 uint8 segnumber[11]{0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x67,0x00};//0~9及黒码 uint8 bitnumber[8]{0xfe,0xfd,0xfb,0xf7,0xef,0xdf,0xbf,0x7f};//位码 uint8 data[8]{1,2,3,4,10,10,10,10}; /********************************************************************************************************* TASK0 任务优先级、堆栈设置及函数声明 *********************************************************************************************************/ #define STACK_SIZE 64 //定义堆栈的长度 OS_STK Disp_STACK[STACK_SIZE]; //定义堆栈 OS_STK Key_STACK[STACK_SIZE]; void TaskDisp(void *pdata); void TaskKey(void *pdata); /********************************************************************************************************* ** Function name: main ** Descriptions: 主函数 ** Input parameters: None ** output parameters: None ** Created Date: 2010-11-28 *********************************************************************************************************/ int main (void) { OSInit(); OSTaskCreate(TaskKey,(void *)0,Key_STACK[STACK_SIZE-1],6); OSTaskCreate(TaskDisp,(void *)0,Disp_STACK[STACK_SIZE-1],10); OSStart(); return 0; } /******************************************************************************************************* Conver()把数据转换成数字用于显示高位的零去掉 *******************************************************************************************************/ void Conver(uint32 value,uint8 *d) { uint8 *pd; //四位数据转化的数字要存放的地方。 uint8 temp10,temp20,temp30; temp1value/1000; if(0temp1) //千位0 { *(p--)10; } else //千位不为0 { *(p--)temp1; } temp2value/100-temp1*10; if((0temp1)(0temp2)) //temp1,temp2放置的顺序可以减少时间 { *(p--)10; } else //百位不为0 { *(p--)temp2; } temp3value/10-temp1*100-temp2*10; if((0temp1)(0temp2)(0temp3)) //temp1,temp2存放的顺序可以减少时间 { *(p--)10; } else //十位不为0 { *(p--)temp3; } temp3value%10; *ptemp3; } /******************************************************************************************************** SPI初始化 *******************************************************************************************************/ void SPIInit(void) { SPI_SPCCR0x08; //设置时钟分频必须为大于8的偶数 SPI_SPCR03 | //第一个时钟沿采样 14 | //sclk低电平有效 15 | //设置为主模式 06 | //MSB高位在前发送 07 ; //禁止中断 } /******************************************************************************************************** SPI发送数据 *******************************************************************************************************/ uint8 SPISendData(uint8 number) { SPI_SPDRnumber; while(0(SPI_SPSR0x80)); return SPI_SPDR; } /********************************************************************************************************* ** Function name: PINInit ** Descriptions: 引脚的初始化 ** Input parameters: None ** output parameters: None ** Created Date: 2006-04-11 *********************************************************************************************************/ void PINInit() { PINSEL00; //初始化一下心里比较有底 //p0.17----GPIO PINSEL1~(0x032); IODIR|117; IOSET117; //p0.7--勿设置为SSEL功能(不要让ARM作为从机否则出现模式错误) //p0.4--clk,p0.5--MISO,p0.6--MOSI PINSEL0((PINSEL0~(0x3f8))|(0x158)); } /********************************************************************************************************* ** Function name: TASK0 ** Descriptions: None ** input parameters: None ** output parameters: None *********************************************************************************************************/ void TaskKey (void *pdata) { uint32 modifing0; //用于标志修改模式为0 表示为修改模式为255 非修改模式 pdata pdata; TargetInit(); PINInit(); SPIInit(); while(1) { if((IOPINKEY)0) { Witchkeydowni; } else { if(Witchkeydowni) { switch(i) { case 1: //修改模式键 { modifing~modifing; Move11; } break; case 2: //移位键 { if(0modifing) { Move(Move1)%4; //Move限于0~3 } } break; case 3: //加法键 { if(0modifing) { data[Move](data[Move]1)%10; } } break; case 4: //确定按键 { if(0modifing) { modifing~modifing; Move8; //清除移位标志 Fpwmdata[3]*1000data[2]*100data[1]*10data[0]; //T1Init(); } } break; default: break; } Witchkeydown8; //清除按键 } } OSTimeDlyHMSM(0,0,0,5); //每个10ms来判断是否有键按下 } } /********************************************************************************************************* ** Function name: TASK0 ** Descriptions: None ** input parameters: None ** output parameters: None *********************************************************************************************************/ void TaskDisp(void *pdata) { uint32 senddata0; uint32 count0; pdata pdata; Conver(Fpwm,data[3]); Move7; while (1) { if(Movei) { count(count1)%2000; if(count1000) { senddatasegnumber[10]; } else { senddatasegnumber[data[i]]; } } else { senddatasegnumber[data[i]]; } IOCLR117; //使用的芯片为595因此需要产生上升沿 SPISendData(senddata); SPISendData(bitnumber[i]); IOSET117; i(i1)%8; OSTimeDlyHMSM(0,0,0,2); //延时2ms这个时间最为合适使得不间断看到八个数据 } } /********************************************************************************************************* END FILE *********************************************************************************************************/