第 17 章 FakeEtherCAT 仿真与测试导读摘要：libfakeethercat 是 IgH EtherCAT Master 提供的仿真库，它实现了与 libethercat 完全相同的 API，但不需要真实的 EtherCAT 主站或从站硬件。本章将讲解如何使用 FakeEtherCAT 进行无硬件开发、从站模拟以及 CI/CD 自动化测试。17.1 FakeEtherCAT 库简介libfakeethercat 位于fake_lib/目录，使用 C++ 实现（fakeethercat.cpp/fakeethercat.h）。它的核心设计理念是：实现完整的ecrt.hAPI 接口，让应用程序无需修改代码即可在无硬件环境下运行。支持的功能功能支持程度创建 Master 和 Domain完整支持激活 Master、send/receive空操作，返回成功