系列进度第七篇:中断处理与异常向量表第八篇(本文):加载下一阶段(SD 卡 + jump_to)第九篇:ARM Trusted Firmware(ATF)BootROM 的最终使命一个完整的裸机 BootROM 流程:GPU 固件(start4.elf) └→ 加载 kernel8.img 到 0x80000 └→ 我们的裸机 BootROM ├ 初始化 UART、GPIO、MMU ├ 从 EMMC/SD 卡读取有效载荷 ├ 可选:验证签名 └→ jump_to(payload_addr, dtb_addr) └→ U-Boot / ATF / Linux kernel本篇实现最后两步:读取 SD 卡和安全移交控制权。一、BCM2711 EMMC 控制器RPi4B 有两个 SD/EMMC 接口:EMMC2(0xFE34_0000):连接板载