国际空中机器人竞赛IARC第 10 任务 官方规则版本3.1.1发布时间2025 年 11 月【国际空中机器人竞赛IARC】1. 引言国际空中机器人竞赛IARC的核心宗旨是通过设立在提出时看似 “不可能完成” 的重大实用任务挑战推动空中机器人技术前沿发展。当任务要求的机器人行为最终被实现时相关技术也将为世界带来进步。第 10 任务将在往届任务基础上展示第 8 任务增强版行为以及本任务独有的全新空中机器人行为能力。2. 需展示的技术能力除往届任务已展示的技术全自主飞行、避障、目标跟踪等外本任务重点强调以下能力微型自主空中机器人集群自主飞行1 磅重量级别人类仅通过手势或语音指令指挥微型无人机集群无需地面站无人机集群具备避障与同步飞行协同能力无人机集群可感知目标并进行物理 / 数字标记地图构建尽量减少重复探测基于集体探测地图规划安全路径并将路径传达给操作员快速勘察与决策能力仅使用机载计算除急停开关与安全飞行员接管外无数据链3. 比赛场地与国际队伍由于场地复杂性第 10 任务将仅在美国境内单一场地举办。具体地点将在 IARC 官网公布。建议国际队伍提前数月启动签证办理流程并提前了解海关规定。部分设备提前通过国际快递运输比随身携带更稳妥。4. 美国联邦航空管理局FAA要求本任务涉及的无人机重量级别属于 FAA 管理最宽松的类别之一。但各队伍仍需自行确保无人机符合 FAA 认证与合规要求。5. 任务背景说明反人员地雷是布设在地面下、地面上或近地面的小型爆炸装置由人员触发 —— 踩踏、触碰或靠近即引爆无论军人、平民还是儿童都会受威胁。全球仍有至少 60 个国家 存在地雷污染。过去十年地雷与战争遗留爆炸物造成的伤亡悲剧显著上升。仅 2021 年就有至少 2182 人死亡、3355 人受伤。6. 第 10 任务总目标研发并演示一套个人防护无人机集群系统使人员能够快速安全穿越雷场不触发地雷。任务核心目标让人员在 10 分钟内安全穿越 100 米雷场。7 分钟无人机集群完成勘察、探雷、建图、路径规划3 分钟人员根据规划路径穿越7. 地雷类型定义压发地雷施加一定压力如踩踏触发倾斜杆地雷地雷被倾斜、扰动触发绊发地雷绊线被拉动 / 扯断触发8. 任务执行流程处于危险中的人员释放 4 架自主无人机单架无人机重量不超过 1 磅0.453kg。超重将被大幅扣分每超出 1 盎司约 28g扣一次分。人员通过手势 / 语音指挥无人机语音可由无人机直接接收或通过手机中转。无人机搜索、探测、规划安全路径必须确保路径与地雷保持 1 英尺约 30cm以上半径安全距离。无人机需在 最多 7 分钟内完成勘察并给出可通行路径。向人员实时呈现数字地图地图可显示在手机等移动设备上。无人机需具备机间避障与环境避障能力任务结束后无人机响应手势 / 语音返航降落9. 地雷模拟说明所有地雷均采用 PFM-1 地雷仿真模型。无明显金属特征主要依靠光学识别表面贴有 1 平方英寸 AprilTag 标签 辅助识别队伍可结合形状识别降低误检率赛场内还会放置惰性干扰物体增加识别难度。雷场至少存在一条可通行的安全路径。10. 任务流程规则运行开始第一架无人机进入场地边界运行结束全部 4 架无人机降落场地外或 7 分钟耗尽超时未全部降落视为任务失败队伍可在练习场试飞 2 次正式计分赛 1 次11. 计分公式最终得分 (150000 × W) ÷ [ (1B) × L × (1 7A 100×N) ]A完成答案所用飞行分钟数0–7超 7 分钟失格B最优路径中遗漏的地雷数量L最优路径中心线长度英尺W最优路径最窄宽度英尺N超过 1 磅重量的盎司数12. 任务重点本任务不聚焦探雷技术本身如探地雷达、红外、声学等重点考察集群协同地图构建实时通信速度与效率自主路径规划13. 竞赛管理每队允许 3 次飞行尝试2 次练习 1 次正式计分必须先通过资格考核无人机可全自主起降并可仅通过语音 / 手势控制。未通过资格考核不得参赛。最终得分最高且成功完成任务的队伍获胜若当年无队伍完成任务奖金累计至下一年。基础奖金 10,000 美元每年增加 10,000 美元14. 场景设定假设人员背负全套系统快速部署、快速穿越无时间架设 RTK 等复杂设备环境可模拟无手机信号、无 WiFi 的偏远地区手机仅作为本地计算机蓝牙 / WiFi 直连不允许引爆地雷否则任务立即终止系统应具备全球适用性不依赖区域性定位服务15. 空中机器人设计要求完全自主除部署、语音 / 手势指令外无需人工干预。全部机载计算无外接计算续航必须超过 7 分钟任务时间必须具备自主避障功能可使用 GPS、视觉、磁航向等导航方式结构不限多旋翼、固定翼、浮空器等禁止火箭 / 弹道推进单架整机重量 ≤ 1 磅0.453kg必须配备独立急停开关可切断飞行控制安全飞行员可接管但接管即终止任务16. 飞行运行规则单次飞行时长7 分钟运行终止条件人员回收全部无人机7 分钟耗尽碰撞导致无人机无法飞行无人机在场内降落裁判要求手动接管或启动急停17. 雷场场地参数场地最大尺寸300 英尺 × 80 英尺91.44m × 24.38m地雷全部位于边界内场地包含树木、障碍物、废弃车辆、建筑等地雷数量与位置每次任务可能变化至少存在一条安全通道18. 参赛报名官网下载规则与报名表报名费 1500 美元不退截止日期每年 6 月 1 日参赛队伍必须为大学配有学术指导教师同一学院 / 系仅限一支队伍硬件必须为队伍独立开发19. 队伍资格要求队员以全日制学生为主鼓励跨学科团队电类、机械、航空等赛前必须通过智能自主飞行验证自主飞行验证内容语音 / 手势启动 4 架无人机悬停至 20 英尺6 米指令控制围绕同一中心点圆周飞行直径约 30 英尺飞行 10 圈无碰撞再指令降落最多允许重试 1 次20. 参赛状态保持每年 6 月 1 日前提交更新报名表报名费预计参赛人员名单未按时提交将失去正式参赛资格。21. 比赛日程2026 年后续更新新队伍报名截止2026 年 6 月 1 日队伍网页上线2026 年 6 月 1 日最终参赛名单提交2026 年 6 月 1 日队伍签到注册赛前 1–3 天自主飞行验证赛前 1 天正式比赛竞赛日颁奖晚宴比赛当晚22. 安全与飞行员要求安全飞行员需符合 14 CFR Part 107 规定一名安全飞行员同一时间仅操控一架无人机无人机不得从人员上方飞越最大空速限制43 节约 50 英里 / 小时最大飞行高度地面以上 100 英尺【英文文档】