机器人和手机一样便宜宇树发布其迄今定价最低的人形机器人——R1系列双臂人形机器人支持工业及日常家用多元场景应用售价2.69万元起。这是宇树首款主打桌面、面向工业场景的低成本轻量化上半身双臂方案。该系列机器人支持5/7自由度单臂、固定/移动底盘头部模组算力达10TOPS末端可快速换装手臂最大负载2kg腰部±150°、头部±115°/±36°大运动范围。该系列机器人主要包括R1-A5、R1-A7、R1-A5-D、R1-A7-D四个版本前两款为固定底座后两款为移动底盘重量分别为11kg、13kg、30kg和32kg。四款机器人未公布具体定价2.69万元起价大概率为最轻量化的不带移动底盘的R1-A5版本比此前最便宜的R1 Air2.99 万更便宜也是目前市面上已知的、价格最低的商业化人形机器人。从官宣海报来看这款双臂机器人可以胜任工厂里拧螺丝、搬运快递、分拣货物等工作可适用于工业场景。同时它也能玩魔方、乒乓球可见也具备生活场景的适配度。据官方介绍这款双臂机器人主打高性能包括高性能电机、减速器、编码器及各类机器人传感器同时具备更多元的交互方式配置视觉双目算力模组及语音交互系统支持全栈开放的二次开发具备成熟的机器人开发框架支持底层全流程二次开发。该双臂机器人还具备较高总自由度达15~31。单臂可选5自由度、7自由度版本腰部自由度为1头部自由度为2末端自由度为1~7×2。它还具备更大范围的作业空间腰关节运动空间达Yaw±150°头关节运动空间为Yaw±115°、Pitch±36°。换句话说这款机器人拥有超大作业范围腰关节左右可旋转±150°头关节能左右旋转±115°、上下俯仰±36°原地就能覆盖几乎无死角的视野和操作空间不用频繁移动底盘就能高效完成不同角度的工作。这款机器人支持两种固定方式固定底座和移动底盘支持两种机械臂5自由度和7自由度单臂。其配备高性能算力模组提供卓越的计算能力包括8核高性能CPU、10TOPS头部模组算力、8核高性能CPU机身处理器。其提供双目模组RGB及深度图接口。双目FOV为水平146°、竖直124°双目间距为60mmRGB为1280×72030Hz深度图为544×44810Hz。该机器人还支持开放性的程序接口包括开源底层、机械臂、音频、灯光、视觉控制等接口支持拖动示教。如下图所示其末端可快速换装不同执行器。宇树双臂人形机器人的R1-A5、R1-A7、R1-A5-D、R1-A7-D四个版本的具体产品参数如下