我的STM32型号是STM32L431VC我要找配套的HAL文档。访问官网https://www.st.com/content/st_com/en.html在上面点击 “Tools software”在左侧导航栏中点击 “Embedded software”在右侧找到“MCU and MPU embedded software”点击跳转到页面在左侧找到STM32 embedded software左侧在下一层级找到 STM32Cube MCU MPUPackages在右侧点击“Product selector”往下拉找到STM32CubeL4将鼠标放到STM32CubeL4上会出现提示框点击 Documentation进入到了页面往下拉就可以下载HAL相关的文档例如这篇文档